簡(jiǎn)單講解下關(guān)于噴涂機器人使用的注意事項
發(fā)布時(shí)間：
2021-11-23
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噴涂機器人緊急停止按鈕使用注意事項
在進(jìn)行噴涂機器人人操作前，按下機器人控制柜的前門(mén)以及示教器的緊急停止鍵，確認伺服電源是否被切斷，伺服緊急時(shí)，如果噴涂機器人不能立即剎車(chē)，可能會(huì )導致人身事故和涂裝設備的損傷，與以下小編分享噴涂機器人緊急停止按鈕的使用注意事項，一起了解下吧。
在解除緊急停止后接通伺服電源時(shí)，在解除導致緊急停止的狀況后再接通伺服電源，由于操作錯誤而導致噴涂機器人的動(dòng)作，可能會(huì )引起人身事故，噴涂機器人在正常運轉中拍攝緊急停止是違法的操作，會(huì )明顯降低電機和減速機的壽命，只有在緊急情況下，例如操作員遇到潛在危險時(shí)，才能拍攝緊急停止按鈕。
在機器人的動(dòng)作范圍內進(jìn)行示教時(shí)，切換為手動(dòng)操作時(shí)請務(wù)必手動(dòng)進(jìn)行，并遵守操作步驟，考慮機器人突然朝著(zhù)自己所在的方向工作時(shí)的應對措施，以防萬(wàn)一，確保退避場(chǎng)所。
由于操作錯誤而導致的機器人動(dòng)作，有可能會(huì )引起人身事故，進(jìn)行以下作業(yè)時(shí)，請確認噴涂機器人的動(dòng)作范圍內沒(méi)有人，并且作業(yè)者在安全的位置進(jìn)行操作。
1.機器人控制柜接通電源時(shí)。
2.用示教器操作機器人時(shí)。
3.自動(dòng)播放時(shí)。
4.試運行時(shí)。
如果不小心接觸機器人，或進(jìn)入噴涂機器人的動(dòng)作范圍內，可能會(huì )引起人身事故，另外，發(fā)生異常時(shí)，請立即按緊急停止按鈕，緊急停止鍵位于控制臺前門(mén)和示教器的右上角。
使用示教器后，需要放回原來(lái)的地方，如果不慎將示教器放置在噴涂機器人、夾具或地面上，在機器人動(dòng)作時(shí)，示教器與機器人或夾具可能會(huì )碰撞，從而引起人身事故或設備損壞事故。
噴涂機器人涂裝的注意事項
1、關(guān)于旋轉杯轉速的常見(jiàn)問(wèn)題
旋轉杯的轉速是對建筑涂料霧化粒度危害較大的因素，旋轉杯轉速過(guò)低，建筑涂料霧化差，涂膜不光滑，轉速越大，建筑涂料的霧化粒度越小，涂膜的滑動(dòng)度越高，但霧化過(guò)細會(huì )導致油霧的丟失，還會(huì )導致自動(dòng)噴涂設備渦輪滾動(dòng)軸承的過(guò)度損壞，因此，實(shí)際操作時(shí)，請掌握控制旋轉杯轉速的操作。
2、涂裝間隔常見(jiàn)問(wèn)題
噴霧杯和車(chē)身的涂裝間隔通常應在250~300mm的范圍內操作，如果間隔過(guò)大，不僅會(huì )危害建筑涂料的使用率，還會(huì )持續對鍍層的滑動(dòng)性造成霉菌氣體的危害，因此，全自動(dòng)噴涂機器人在工作期間，請盡量操作其螺距。
3、空氣量常見(jiàn)問(wèn)題
通過(guò)調節涂裝機可以控制涂裝扇面畫(huà)的大小，空氣量越低涂裝扇面畫(huà)越大，通過(guò)適當減少空氣量，可以緩和涂膜的長(cháng)波長(cháng)桔皮，但是，如果空氣量過(guò)低，噴出的油霧會(huì )污染旋轉杯，通過(guò)很好地操作空氣量，可以確保噴涂機器人的旋轉杯。
噴涂機器人
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