焊接機器人發(fā)展及主要優(yōu)點(diǎn)
發(fā)布時(shí)間:
2022-04-28
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工業(yè)機器人作為現代制造技術(shù)和新興技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要標志之一,已經(jīng)得到了世界的認可,并且正在對現代高科技產(chǎn)業(yè)乃至人們生活的各個(gè)領(lǐng)域產(chǎn)生重要影響。焊接機器人是應用廣泛的工業(yè)機器人,焊接機器人的分類(lèi)包括四軸機器人、三軸機器人等。焊接機器人廣泛應用于消費電子、電氣電子、汽車(chē)電子等領(lǐng)域,這也是焊接機器人主要的驅動(dòng)因素。
機器人焊接突破了傳統的剛性焊接自動(dòng)化模式,是焊接自動(dòng)化的革命性進(jìn)步,它發(fā)展了一種新的柔性自動(dòng)化模式。剛性焊接設備通常用于中大型批量焊接產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn),一般是專(zhuān)用的。因此,焊條電弧焊仍是中小批量產(chǎn)品焊接生產(chǎn)的主要焊接方法,焊接機器人使小批量產(chǎn)品的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)成為可能。就目前的示教再現焊接機器人而言,當焊接機器人完成一項焊接任務(wù)時(shí),只需示教一次,就能準確再現示教操作的每一步。如果機器人想做另一項工作,它不需要改變任何硬件,只需再教它一遍。因此,在一條焊接機器人生產(chǎn)線(xiàn)上,可以同時(shí)自動(dòng)生產(chǎn)幾種焊件。
焊接機器人的主要優(yōu)點(diǎn)如下:1、易于穩定和提高焊接產(chǎn)品的質(zhì)量,保證其均勻性;2、可以24小時(shí)不間斷生產(chǎn),提高生產(chǎn)力;3、改善工人的工作條件,長(cháng)期在有害環(huán)境中工作:4、降低對工人技術(shù)難度的要求;5、減少相應的設備投資,縮短產(chǎn)品改造和更新?lián)Q代的準備期;6、可以實(shí)現小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化;7、為焊接柔性生產(chǎn)線(xiàn)提供技術(shù)基礎。
國內機器人廠(chǎng)商處于起步階段,需要部門(mén)政策和資金的支持。焊接機器人是機電一體化的高科技產(chǎn)品,企業(yè)僅僅依靠自身能力是不夠的,部門(mén)需要對機器人制造商和使用國產(chǎn)機器人系統的企業(yè)給予一定的政策和資金支持,以加速?lài)a(chǎn)機器人在中國的發(fā)展。
焊接機器人
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